Catedrático de Historia Antigua Medieval de España en la Universidad de Navarra, Ángel J. Martín Duque estudió principalmente la Edad Media en el reino de Navarra, siguiendo en parte el legado de su maestro, José Mª Lacarra.
Su amplio repertorio bibliográfico estuvo vinculado con especial vocación al estudio de las fuentes documentales y a una íntegra explicación de los procesos históricos y de las bases políticas, sociales, económicas y culturales de este reino pirenaico.
Prestó especial atención al fenómeno jacobeo navarro, coordinando un libro imprescindible como El camino de Santiago en Navarra (1991), que corona toda una trayectoria precedente en la que trabajó el mundo y la trama urbana, la conformación social o su cobertura jurídica. Todo ello impulsando y colaborando con las asociaciones del Camino de Santiago y otras instituciones con el afán de dar a conocer la huella e impacto en nuestra civilización de la realidad jacobea.